Robert Monroe se na vlastní pěst pustil do zkoumání astrálního světa, který označoval jako Lokalitu II. Dlouho jej zajímalo, kde se tento svět vlastně nachází: nakonec došel k názoru, že se překrývá s naším světem Lokality I, ale my jej nejsme běžnými prostředky schopni vnímat. Tato změna vnímání je cosi jako přeladění na jinou frekvenci. Zanedlouho jej za podpory Hemi-Syncu do astrálu následovali další průzkumníci; nakonec došlo k vybudování Monroeova Institutu, který dodnes nabízí řadu programů zaměřených na rozšíření vědomí a astrální cestování.